Українець зібрав робота-фермера, який замінив його в теплиці

Робот-фермер, якого зібрав Павло Острянин з Миколаєва, сам висаджує, зрошує, удобрює рослини і видаляє бур'яни в теплиці. Майстер витратив близько півроку, щоб зібрати і «оживити» робота, пише propozitsiya.com з посиланням на infoindustria.com.ua.

Насправді унікального Farmbot придумав і сконструював каліфорнійський інженер Рорі Аронсон, а всю проектну документацію, креслення і софт опублікував на GitHub для загального доступу. З тих пір проект Farmbot постійно модернізують фермери з усього світу, а своїми розробками діляться з іншими.

Робот-фермер П. Острянина - це кран-балка, яка рухається по напрямляючих, прикріплених до короба. Короб або бурт виготовляється по заданим параметрам і може бути будь-якого розміру. Farmbot оснащений чутливими сенсорами, відеокамерою і маніпулятором, до якого кріпляться різні насадки в залежності від поставленого завдання.

Щоб запрограмувати робота, задається спеціальний алгоритм дії з певною послідовністю, наприклад, посадка, полив, удобрення. Керувати його роботою можна з комп'ютера, планшета або смартфона. Зв'язок з «базою» здійснюється за допомогою Wi-Fi. Є функція віддаленого контролю. До робот підключено кілька відеокамер, тому можна спостерігати за його роботами віддалено. Одна камера потрібна для розпізнавання бур'янів.

Серце Farmbot - міні-ПК Raspberry Pi, у нього 4 USB входу, роз'єм для монітора, для SD-карти, на якій записана програма, для інтернет-кабелю, Wi-Fi, Blutooth.

Земельна ділянка, яку робот обслуговує, це система координат для нього. За заданими координатами він висаджує насіння, веде точковий полив, а все, що виростає поруч, сприймає як бур'яни. Робот сам визначає, коли поливати грядку. Якщо до Farmbot підключити метеостанцію, то він буде коригувати час поливу в залежності від прогнозу погоди. Також робот оснащений датчиком визначення солоності ґрунту, використовуючи отримані дані він визначає, яку ділянку грядки потрібно удобрити, а яка не потребує підживлення.

У робота є кілька видів інструментів, для кожного передбачено своє місце в системі координат. Інструменти він притягує магнітом.

Для створення лунок робот «бере» насіннєвий сидер, робить поглиблення за заданими координатами. Потім за допомогою вакуумної насадки присмоктує з ємності насіння по одному і несе в лунку, пилосос вимикається - насіння падає в лунку. Швидкість посадки встановлює фермер. Робот здатний створити змішаної грядки, де будуть рости овочі та зелень уперемішку. Він знає, як правильно розмістити на ділянці різні культури, щоб створити сприятливе середовище для вирощування.

Поливальна насадка багатофункціональна, вона подає воду, повітря та рідкі добрива. Повітря нагнітає пилосос, а вода може надходити з крана або ємності. Серед додаткових функцій - збір дощової води для поливу.

Робот самостійно змінює інструменти в залежності від поставленого завдання.

Farmbot може впоратися з роботою городнього пугала, для цього він із заданою періодичністю рухається по напрямних без діла. До речі, якщо Farmbot чогось не знає або не вміє - він звертається в ... бібліотеку, створену в хмарному сервісі.

Farmbot споживає відносно мало електроенергії та здатний працювати від невеликої сонячної панелі. 100-ватна сонячна батарея живить робота-фермера цілодобово. При п'ятигодинному робочому дні вона виробляє 500 Вт. Невеликий робот при максимальному навантаженні в день споживає 450 Вт, при мінімальній - 100-200 Вт.

Для створення робота майстер задіяв верстат лазерного різання, за допомогою нього виготовляли сполучні пластини, і 3D принтер. До речі, всі деталі виходять ідеально сумісними, як в дорогому конструкторі. Деякі елементи було дешевше купити в Китаї. Маючи всі деталі під рукою, робота-фермера можна зібрати за кілька днів.