Спецвозможности
Новости

Украинец собрал робота-фермера, заменившего его в теплице

16.06.2017
1136
Украинец собрал робота-фермера, заменившего его в теплице фото, иллюстрация
Чтобы запрограммиовать робота, задается специальный алгоритм действия с определенной последовательностью, например, посадка, полив, удобрение почвы. Руководить его работой можно с компьютера, планшета или смартфона

Робот-фермер, которого собрал Павел Острянин из Николаева, сам высаживает, орошает, удобряет растения и удаляет сорняки в теплице. Мастер потратил около полугода, чтобы собрать и «оживить» робота, пишет propozitsiya.com со ссылкой на infoindustria.com.ua.

На самом деле уникального Farmbot придумал и сконструировал калифорнийский инженер Рори Аронсон, а всю проектную документацию, чертежи и софт опубликовал на GitHub для общего доступа. С тех пор проект Farmbot постоянно модернизируют фермеры со всего мира, а своими разработками делятся с другими.

Робот-фермер П. Острянина представляет из себя кран-балку, которая движется по направляющим, прикрепленным к коробу. Короб или бурт изготавливается по заданным параметрам и могут быть любого размера. Farmbot оснащен чувствительными сенсорами, видеокамерой и манипулятором, к которому крепятся различные насадки в зависимости от поставленной задачи.

Чтобы запрограммиовать робота, задается специальный алгоритм действия с определенной последовательностью, например, посадка, полив, удобрение почвы. Руководить его работой можно с компьютера, планшета или смартфона. Связь с «базой» осуществляется с помощью Wi-Fi. Есть функция удаленного контроля. К роботу подключено несколько видеокамер, поэтому можно следить за его работы удаленно. Одна камера нужна для распознавания сорняков.

Сердце Farmbot - мини-ПК Raspberry Pi, у него 4 USB входа, разъем для монитора, для SD-карты, на которой записана программа, для интернет-кабеля, Wi-Fi, Blutooth.

Земельный участок, который робот обслуживает, это система координат для него. По заданным координатам он высаживает семена, ведет точечный полив, а все, что вырастает рядом, воспринимает как сорняки. Робот сам определяет, когда поливать грядку. Если к Farmbot подключить метеостанцию, то он будет корректировать время полива в зависимости от прогноза погоды. Также робот оснащен датчиком определения солености почвы, используя полученные данные он определяет, какой участок грядки нужно удобрить, а какой не нуждается в подкорме.

У робота есть несколько видов инструментов, для каждого предусмотрено свое место в системе координат. Инструменты он притягивает магнитом.

Для создания лунок робот «берет» семенной сидер, делает углубления по заданным координатам. Затем с помощью вакуумной насадки присасывает из емкости семена по одному и несет в лунку, пылесос выключается – семя падает в лунку. Скорость посадки устанавливает фермер. Робот способен создать смешанной грядки, где будут расти овощи и зелень вперемешку. Он знает, как правильно разместить на участке разные культуры, чтобы создать благоприятную среду для выращивания.

Поливальная насадка многофункциональна, она подает воду, воздух и жидкие удобрения. Воздух нагнетает пылесос, а вода может поступать из крана или емкости. Среди дополнительных функций – сбор дождевой воды для полива.

Робот самостоятельно меняет инструменты в зависимости от поставленной задачи.

Farmbot может справиться с работой огородного пугала, для этого он с заданной периодичностью движется по направляющим без дела. Кстати, а если Farmbot чего-то не знает или не умеет - он обращается в... библиотеку, созданную в облачном сервисе.

Farmbot потребляет относительно мало электроэнергии и способен работать от небольшой солнечной панели. 100-ваттная солнечная батарея питает робота-фермера круглосуточно. При пятичасовом рабочем дне она вырабатывает 500 Вт. Небольшой робот при максимальной нагрузке в день потребляет 450 Вт, при минимальной - 100-200 Вт.

Для создания робота мастер задействовал станок лазерной резки, с помощью него изготавливали соединительные пластины, и 3D принтер. Кстати, все детали выходят идеально совместимыми, как в дорогом конструкторе. Некоторые элементы было дешевле купить в Китае. Имея все детали под рукой, робота-фермера можно собрать за  несколько дней.

 

Интервью
Марія Махновець (ліворуч), експерт з органічного трейдингу, на виставці BIOFACH, Нюрнберг, Німеччина, разом з експертами аграрного ринку - André Pilling та Марією Дідух (проект "Agritrade Ukraine")
Украина занимает 10-е место в мире по производству органических зернобобовых культур, по масличным и зерновым находится на 6-й позиции. Основные направления экспорта - Нидерланды, Германия,
Владимир Яковчук, генеральный директор Евралис Семенс Украина
Генеральный директор ООО «Евралис Семенс Украина» Владимир Яковчук рассказывает о новинках французского семенного бренда в сезоне-2017 и "закулисной" жизни компании.    

1
0