Спецвозможности
Новости

Украинец собрал робота-фермера, заменившего его в теплице

16.06.2017
1388
Украинец собрал робота-фермера, заменившего его в теплице фото, иллюстрация
Чтобы запрограммиовать робота, задается специальный алгоритм действия с определенной последовательностью, например, посадка, полив, удобрение почвы. Руководить его работой можно с компьютера, планшета или смартфона

Робот-фермер, которого собрал Павел Острянин из Николаева, сам высаживает, орошает, удобряет растения и удаляет сорняки в теплице. Мастер потратил около полугода, чтобы собрать и «оживить» робота, пишет propozitsiya.com со ссылкой на infoindustria.com.ua.

На самом деле уникального Farmbot придумал и сконструировал калифорнийский инженер Рори Аронсон, а всю проектную документацию, чертежи и софт опубликовал на GitHub для общего доступа. С тех пор проект Farmbot постоянно модернизируют фермеры со всего мира, а своими разработками делятся с другими.

Робот-фермер П. Острянина представляет из себя кран-балку, которая движется по направляющим, прикрепленным к коробу. Короб или бурт изготавливается по заданным параметрам и могут быть любого размера. Farmbot оснащен чувствительными сенсорами, видеокамерой и манипулятором, к которому крепятся различные насадки в зависимости от поставленной задачи.

Чтобы запрограммиовать робота, задается специальный алгоритм действия с определенной последовательностью, например, посадка, полив, удобрение почвы. Руководить его работой можно с компьютера, планшета или смартфона. Связь с «базой» осуществляется с помощью Wi-Fi. Есть функция удаленного контроля. К роботу подключено несколько видеокамер, поэтому можно следить за его работы удаленно. Одна камера нужна для распознавания сорняков.

Сердце Farmbot - мини-ПК Raspberry Pi, у него 4 USB входа, разъем для монитора, для SD-карты, на которой записана программа, для интернет-кабеля, Wi-Fi, Blutooth.

Земельный участок, который робот обслуживает, это система координат для него. По заданным координатам он высаживает семена, ведет точечный полив, а все, что вырастает рядом, воспринимает как сорняки. Робот сам определяет, когда поливать грядку. Если к Farmbot подключить метеостанцию, то он будет корректировать время полива в зависимости от прогноза погоды. Также робот оснащен датчиком определения солености почвы, используя полученные данные он определяет, какой участок грядки нужно удобрить, а какой не нуждается в подкорме.

У робота есть несколько видов инструментов, для каждого предусмотрено свое место в системе координат. Инструменты он притягивает магнитом.

Для создания лунок робот «берет» семенной сидер, делает углубления по заданным координатам. Затем с помощью вакуумной насадки присасывает из емкости семена по одному и несет в лунку, пылесос выключается – семя падает в лунку. Скорость посадки устанавливает фермер. Робот способен создать смешанной грядки, где будут расти овощи и зелень вперемешку. Он знает, как правильно разместить на участке разные культуры, чтобы создать благоприятную среду для выращивания.

Поливальная насадка многофункциональна, она подает воду, воздух и жидкие удобрения. Воздух нагнетает пылесос, а вода может поступать из крана или емкости. Среди дополнительных функций – сбор дождевой воды для полива.

Робот самостоятельно меняет инструменты в зависимости от поставленной задачи.

Farmbot может справиться с работой огородного пугала, для этого он с заданной периодичностью движется по направляющим без дела. Кстати, а если Farmbot чего-то не знает или не умеет - он обращается в... библиотеку, созданную в облачном сервисе.

Farmbot потребляет относительно мало электроэнергии и способен работать от небольшой солнечной панели. 100-ваттная солнечная батарея питает робота-фермера круглосуточно. При пятичасовом рабочем дне она вырабатывает 500 Вт. Небольшой робот при максимальной нагрузке в день потребляет 450 Вт, при минимальной - 100-200 Вт.

Для создания робота мастер задействовал станок лазерной резки, с помощью него изготавливали соединительные пластины, и 3D принтер. Кстати, все детали выходят идеально совместимыми, как в дорогом конструкторе. Некоторые элементы было дешевле купить в Китае. Имея все детали под рукой, робота-фермера можно собрать за  несколько дней.

Интервью
Ірина Чернишова
Сейчас стремительные изменения, прежде всего в технической сфере, охватили даже аграрный сектор, имеющий репутацию едва ли не самой консервативной отрасли экономики. Неудивительно, что часто усилия владельцев хозяйств, направленные на... Подробнее
Керівник сектору продажів ГК "БІОНОРМА" Мирослава Мазур
Недавно в Киеве прошла выставка «АгроВесна-2019», в которой взял участие ведущий отечественный производитель биопрепаратов — группа компаний «БИОНОРМА». О масштабах участия в выставке, ее результатах а также о том, что вызвало наибольший... Подробнее

1
0